Raspberry Pi USB Universal Serial Bus. Abhngig vom Modell weist der Raspberry Pi einen bis vier USB Ports auf. Der USB ist eine universelle externe Schnittstelle fr alle mglichen Peripheriegerte, die am Raspberry Pi betrieben werden sollen. Typischerweise Tastatur, Maus, USB Sticks, WLAN Adapter und hnliches. USB 2. 0 hat eine bertragungsgeschwindigkeit von bis zu 4. MBits. Das sind umgerechnet 6. MBytes. Wobei es sich eher um einen theoretischen Wert handelt. In der Regel erreicht man an einem USB 2. Port kaum mehr als 3. MBytes. Und das auch nur bei der bertragung groer Dateien oder einen lange andauernden Datenstrom. Aber nicht bei der bertragung einer Vielzahl kleiner Dateien, wie es typisch ist. Der USB am Raspberry Pi. Anzeige aller USB Gerte in der Baustruktur lsusb t. Die USB Gerte melden sich am Bus mit dem angezeigten Namen an. Language Library Tested version Square wave Shell procmem access 20150214 2. Hz Shell gpio utility WiringPi gpio utility 20150215 2. Hz. Variante 2 Export mit WiringPi WiringPi ist ein hilfreiches Programm zum Export und zur Steuerung von GPIOs. Darberhinaus kann es mit den mitgelieferten. Raspberry Pi SPI pins. Known as the fourwire serial bus, SPI lets you daisychain multiple compatible devices off a single set of pins by assigning them different. The Pi4J Project provides Java programmers full IO control of a Raspberry Pi. Bei manchen Gerten ist die Bezeichnung nicht eindeutig. Unter Umstnden kommt man durch den Herstellernamen oder die Produktbezeichnung auf die Funktion des Gerts. Die Architektur des Raspberry Pi weist einen kleinen Schnheitsfehler auf, der dazu fhrt, dass er nicht fr alle Anwendungen gleichermaen geeignet ist. Insbesondere, wo es auf schnelle IO Verbindungen ankommt. Der System on Chip des Raspberry Pi hat nur einen einzigen internen USB Port. An diesem USB Port hngen alle externen USB Ports und der Ethernet Port dran. Das heit in der Konsequenz, dass sich die Netzwerk Schnittstelle und alle externen Gerte, die per USB mit dem Raspberry Pi verbunden sind, sich die Gesamtbandbreite von 4. MBits teilen mssen. Damit ist die IO Leistung des Raspberry Pi auf maximal 6. MBytes, in der Praxis auf ca. MBytes beschrnkt. Auch dann, wenn die angeschlossenen Gerte schneller arbeiten knnen. Diese Einschrnkung muss man immer dann bercksichtigen, wenn der Raspberry Pi zwischen zwei Schnittstellen vermitteln soll. Beispielsweise als Router, Gateway oder Bridge. Das bedeutet, man nutzt auf der einen Seite den Ethernet Port und auf der anderen Seite einen weiteren Ethernet oder WLAN Adapter an einem USB Port. Dann muss der Datenverkehr zweimal durch den internen USB Port. Einmal hinein und ein zweites Mal hinaus. Das bedeutet, man reduziert die IO Leistung des internen USB Ports um die Hlfte. Unabhngig davon wie viele USB Ports der Raspberry Pi tatschlich hat. Einschrnkungen Beim Kopieren von einem USB Datentrger auf ein Laufwerk im Netzwerk, erreicht der Raspberry Pi 2 knapp 1. MByte pro Sekunde. Beim Vorgnger sind es nur knapp 4 MByte pro Sekunde. Das Betriebssystem von einem USB Stick zu booten ist eine gute Idee, weil die SD Karte viel besser angebunden ist, als der USB. Stromversorgung ber den USBAn einem Raspberry Pi ist die Stromversorgung von USB Gerten ber die USB Ports eine heikle Angelegenheit. Wenn Maus und Tastatur und vielleicht auch noch der eine oder andere USB Stick angeschlossen ist, dann ist das kein Problem. Wenn man aber mit externen Festplatten oder stromhungrigen WLAN Adaptern arbeitet, dann bricht die Stromversorgung des Raspberry Pi zusammen. Aus dem Grund wird generell empfohlen, dass USB Gerte ber einen aktiven USB Hub angeschlossen werden. Wiringpi Serial Port' title='Wiringpi Serial Port' />Ein aktiver USB Hub verfgt ber ein eigenes Netzteil, ber das er die angeschlossenen Gerte mit Strom versorgen kann. Ab dem Modell B wurde auch ein Parameter eingefhrt, der steuert, wie viel Strom USB Gerte am USB Anschluss in Summe entnehmen drfen. Mit diesem Parameter kann man die Strombegrenzung von 6. A auf 1. 2. 00 m. A anheben. USB Troubleshooting. Gelegentlich kommt es vor, dass USB Gerte am Raspberry Pi nicht richtig funktionieren. Hierzu zhlt Architektur bedingt auch der Ethernet Port des Raspberry Pi. Serial library functions in wiringPi for the Raspberry Pi via onboard BCM2835 GPIO or USB Serial adapters. Der hngt am einzigen internen USB Port. In der Regel sind USB Probleme dann meist auch Netzwerk Probleme. USB Probleme haben aber nichts mit dem Raspberry Pi zu tun, sondern mit einer schlechten Stromversorgung. Die Ursache ist in der Regel immer ein minderwertiges Netzteil oder Ladegert, dass nicht genug Strom liefert und in der Folge die Versorgungsspannung einbricht. Bewegt sich die Versorgungsspannung unter eine bestimmte Grenze, versucht ein Raspberry Pi den Absturz durch Abschalten interner Komponenten zu verhindern. Dadurch verringert er den Stromverbrauch. Stimmen die Spannungswerte wieder nimmt er die Komponenten wieder in Betrieb. Wenn der interne USB aufgrund schlechter Stromversorgung abgeschaltet wird, dann gehen dabei auch die Netzwerk Verbindungen ber Ethernet undoder einen USB WLAN Adapter verloren. Wenn der USB wieder in Betrieb genommen wird, dann bleibt dabei aber oft die Netzwerk Verbindung weg. In der Regel muss der Raspberry Pi neu gestartet werden. Bedarfsweise knnte man auch die Netzwerk Verbindungen manuell reinitialisieren. In der Regel lst man das USB Problem so, dass man stromhungrige USB Gerte ber einen aktiven USB Hub betreibt oder gegen energieschonendere Gerte austauscht. Besser ist es man besorgt sich ein Netzteil, dass seinen Namen verdient und ber ausreichend Power verfgt, bei kurzzeitig erhhter Stromentnahme eine stabile Spannungsversorgung zu gewhrleisten. USB Sticks und Festplatten mounteneinhngen. Weitere Informationen zum USBWeitere verwandte Themen Produktempfehlungen. The Pi. 4J Project Usage. Import Pi. 4J Packages. To implement Pi. 4J, you will need to include a number of Pi. J packages into your project classes. The following list includes the majority of the Pi. J imports that you would need. You probably will not require all of these imports in your project, you can remove any unused imports. Gpio. Controller. Gpio. Factory. import com. Gpio. Pin. import com. Gpio. Pin. Digital. Input. import com. Gpio. Pin. Digital. Output. import com. Pin. Direction. import com. Pin. Mode. import com. Pin. Pull. Resistance. Pin. State. import com. Raspi. Pin. import com. Gpio. Callback. Trigger. Gpio. Pulse. State. Trigger. import com. Gpio. Set. State. Trigger. import com. Gpio. Sync. State. Trigger. import com. Gpio. Pin. Listener. Gpio. Pin. Digital. State. Change. Event. Gpio. Pin. Event. Gpio. Pin. Listener. Digital. import com. Pin. Event. Type. Create Controller Instance. Before interacting with Pi. J, you must first create a new GPIO controller instance. The Gpio. Factory includes a create. Instance method to create the GPIO controller. Your project should only instantiate a single GPIO controller instance and that instance should be shared across your project. Gpio. Controller gpio Gpio. Factory. get. Instance. Provision Pins. To access a GPIO pin, you must first provision the pin. Provisioning configures the pin based on how you intend to use it. Provisioning can automatically export the pin, set its direction, and setup any edge detection for interrupt based events. The following example demonstrates how to provision an INPUT pin. Input pins are pins that your program will monitor for state change or interrogate state when needed. Input pins are used for switches, sensors, etc. HIGH and LOW state. Gpio. Pin. Digital. Input my. Button gpio. Digital. Input. PinRaspi. Pin. GPIO0. 2, PIN NUMBER. My. Button, PIN FRIENDLY NAME optional. Pin. Pull. Resistance. PULLDOWN PIN RESISTANCE optional. The following example demonstrates how to provision an OUTPUT pin. Output pins are pins that your program will control state changes. Xnormal Software. Output pins are used for controlling relays, LEDs, transistors, etc. LOW at startup. Gpio. Pin. Digital. Output my. Led gpio. provision. Digital. Output. PinRaspi. Pin. GPIO0. 4, PIN NUMBER. My LED, PIN FRIENDLY NAME optional. Pin. State. LOW PIN STARTUP STATE optional. NOTE For the Compute Module, you would use the RCMPin class instead of Raspi. Pin when providing a pin address to the provisioning method. Control Pin State. P1. 4J provides a number of convenience method for controlling or writing a state to a GPIO pin. The examples below demonstrate a few of the controlling methods you can invoke on a GPIO pin. Led. set. StatePin. State. HIGH. use convenience wrapper method to set state on the pin object. Led. low. my. Led. Led. toggle. use pulse method to set the pin to the HIGH state for. Led. pulse1. 00. A complete example project demonstrating the control of GPIO pins is provided here. Read Pin State. P1. J provides a number of convenience method for readinginterrogating the current state to a GPIO pin. The examples below demonstrate a few of the reading methods you can invoke on a GPIO pin. GPIO pin associated with the button. Pin. State my. Button. State my. Button. State. use convenience wrapper method to interrogate the button state. Pressed my. Button. High. Listen for Pin Changes. Pi. 4J provides an implementation for monitoring GPIO pin interrupts. This is a far more efficient method for actively monitoring pin states versus constantly polling and interrogating the pin state. You must create a class that implements the Gpio. Listener interface. This interface simply contain a single method pin. State. ChangedGpio. Pin. State. Change. Event event that is used to notify the listener class when a pin change event has occurred. The following snippet demonstrates a simple listener implementation public static class Gpio. Usage. Example. Listener implements Gpio. Pin. Listener. Digital. Gpio. Pin. Digital. State. Change. EventGpio. Pin. Digital. State. Change. Event event. System. out. println GPIO PIN STATE CHANGE event. Pin. event. State. To setup your listener, you must register the listener with a pin and instantiate your listener impl. Button. add. Listenernew Gpio. Usage. Example. Listener. A complete example project demonstrating the listening for GPIO pin state changes is provided here. Pin Shutdown. Pi. J provides an implementation to automatically set GPIO pin states when the application is terminated. This is useful to ensure that the GPIO pins states are not active or leaving some activity engaged if the program is shutdown. You can simply use the set. Shutdown. Options method on the Gpio. Pin instance to configure the desired shutdown behavior to be applied. The following snippet demonstrates a simple GPIO pin shutdown configuration implementation configure the pin shutdown behavior these settings will be. LED is turned OFF when the application is shutdown. Led. set. Shutdown. Optionstrue, Pin. State. LOW, Pin. Pull. Resistance. OFF. A complete example project demonstrating the GPIO pin shutdown configuration is provided here. Pin Triggers. P1. J provides a series of Gpio. Triggers that can perform actions on GPIO pins based on the state change of another pin. Triggers also provide an extensible interface that allow you to extend and create your own custom triggers. The following snippet demonstrates a simple follow me trigger implementation create a gpio synchronization trigger on the input pin. LED controlling gpio pin to same state. Button. add. Triggernew Gpio. Sync. State. Triggermy. Led. A complete example project demonstrating the GPIO pin triggers is provided here. This example includes all available provided triggers. Serial Communication. P1. 4J provides a simplified API to send and receive data using a serial port of the Raspberrys Pi. The following example project demonstrates implementing serial communication Serial Communication Example. System Information. P1. 4J provides an API to access system and network information from the Raspberrys Pi. The following example project demonstrates accessing system and network information System Information Example.